Trois ans après être devenue la reine d'Arendelle, Elsa entend une mystérieuse voix... La jeune femme se demande si cela a un lien avec son passé et l'origine de ses pouvoirs. Elle tente de l'ignorer, jusqu'au jour où les Epsrits de la Nature se réveillent... Arendelle est en danger ! Pour sauver le royaume et trouver des réponses, Elsa, Anna, Kristoff, Olaf et Sven partent bien au-delà des portes d'Arendelle.
Ensemble, ils vont entreprendre un voyage épique qui les transformera à jamais.